Miasto w malowniczej dolinie rzeki Metuje, leżą pod bliskim grodem skalnym Strzmen. Pierwsze wzmianki pochodzą z roku 1362. Po zaniknięciu grodu Strzmen zarząd domeny został przeniesiony do twierdzy teplickiej. Pod koniec 15. stulecia twierdza ta została zburzona i w jej miejscu zbudowano zamek renesansowy, dzisiaj zwany górny. Gmina w roku 1614 rozdzieliła się i w drugiej części wyrósł w roku 1644 nowy zamek barokowy zwany dolny. Do ciekawych zabytków należy tu również barokowy kościół Św. Wawrzyńca z roku 1724 z jakościowym wyposażeniem wnętrza oraz dzwonem z 16. stulecia. Teplice nad Metują są jednym z głównych wyjść do zwiedzania kompleksu skalnego Teplicko-aderszpaskie skały. Corocznie odbywa się tu znany festiwal filmów alpinistycznych.